日前，在一个视频中，出现了HumanPlus机器人自主穿上耐克鞋、系鞋带、站立并行走，吸引人驻足。

　　人形机器人HumanPlus进化

　　据介绍，这款机器人是斯坦福大学着手研发的6英尺高人形机器人，采用了两个 Transformer 模型和双 RGB 摄像头，融合了两种通用机器人的端到端方法，即在现实世界中模仿人类行为，以及在模拟环境中进行大规模强化学习(RL)。

　　并且，HumanPlus 人形机器人通过模仿人类，还学会了折叠运动衫，从仓库货架上卸载物品、下蹲、跳跃和站立，甚至与另一台机器人打招呼等。

　　而就在今年3月，斯坦福大学就和谷歌(GOOG.US)DeepMind团队合作研发出能炒菜、做家务的通用机器人Mobile ALOHA刷屏全网。根据项目团队的描述，经过加速的Mobile Aloha机器人迅速且流畅地完成了包括炒虾、整理桌椅等多个非标准化的动作。

　　为了实现相关功能，实验人员安排机器人对每个任务的操作流程进行50次学习，经过协同训练后的机器人完成操作任务时成功率可以达到90%。团队表示，未来经过更多训练和软硬件升级，Aloha将有可能实现更多自主功能。

　　赛道已火热

　　值得注意，近日，特斯拉(TSLA.US)在社交媒体 X 上分享了Optimus(擎天柱)人形机器人的新进展，Optimus 的能力全面升级。视频中，除了展示二代产品学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳之外，还可以看到这家公司专门打造的 VR 训练室。

　　特斯拉表示，Optimus 人型机器人的训练数据都是来自穿戴 VR 头显的人类训练员。可以看到，完整的系统集成了 VR 头显、传感器、手套、动捕服和相关软件。通过利用 VR 头显，Optimus 人型机器人可以 1: 1 地复刻映射人类操作员的动作，而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，同时保持极低延迟。

　　不可否认，随着技术的发展，机器人产业尤其是人形机器人得到快速发展，作为机器人从专用到通用场景的升级，人形机器人产业在AIGC浪潮下大力发展。根据高盛分析指出，未来10~15年，人形机器人市场空间至少达60亿美元，理想情况下，预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。

　　微美全息加强技术创新与应用落地

　　资料显示，纳斯达克上市企业微美全息(WIMI.US)，长期以来围绕AI机器人、工业机器人、多模态机器人应用场景主题展开，并有效凝聚多方创新力量，探讨人形机器人技术新进展、创新应用及未来发展趋势，共同促进人工智能技术发展和产业化，充分释放人工智能技术+人形机器人市场价值。

　　考虑到技术是基础研究的主力军，也是科技创新的策源地，因而，在此背景下，微美全息与产业伙伴MicroAlgo联合成立微意识量子学研究中心。结合前沿的人工智能技术，开创性地研究与人形机器人之间的关系，不仅仅聚焦于基础科学研究，更将在实践中推动一系列颠覆性技术的深层探索，并将积极促进研究成果向实际应用的转化。

　　可以说，微美全息成立微意识量子学研究中心，能够在机器人研发领域瞄准各技术板块发展定位，不断深化产学研深度融合，积极打造科技成果转移转化平台，培育出一批创新创业团队。并且成功孵化多项技术专利，激活企业产业转型动能，拓展人形机器人在直播、家政等领域服务应用，推动机器人技术革故鼎新、与时俱进，为人形机器人领域的未来发展作出更大贡献。

　　结语

　　人形机器人行业再次成为热点，这得益于AI、大模型等多项技术的发展成熟，AI的发展，让人形机器人更智能，解决更多现实问题，也可以让人形机器人的交互体验更加自然、运动规划变得更加便捷，同时提升人形机器人的研发效率。总之，在经历了半个世纪的发展，人形机器人已经走到了产业化落地阶段，其商业应用趋势及落地场景也已经更确定了。

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