中宏网讯 据水利部消息,近期,全新升级后的新型水下机器人在小浪底和西霞院水利枢纽泄洪流道汛后检修维护中“大显身手”。该设备抗流能力达1.5米/秒,最大下潜深度提升至200米,搭载1200万像素高清摄像系统,并配备抓取力约5kg的机械臂,显著降低了安全风险与运维成本,有力提升了复杂水情下水工结构检查效率与数据准确性,为开展小浪底和西霞院水利枢纽水下建筑物即时性检查提供更加安全高效途径。
小浪底和西霞院水利枢纽排沙洞等流道作为防洪泄水核心设施,长期处于充水承压、低能见度的环境中。传统水下检查主要依赖人工潜水或抽排积水,存在作业风险高、效率低、受环境制约大、检测盲区多等局限性。近年来,小浪底水利枢纽持续加强水利新质生产力发展应用,于2023年引进第一代水下机器人,在枢纽消力塘、坝前面板、孔板洞等部位探索开展水下机器人检查,并持续积累检测经验。2025年,结合前期应用成果,小浪底管理中心积极开展技术调研,引进新型水下机器人设备,自主开展检测运用。
在西霞院工程5号排沙洞等泄洪流道的汛后检查中,升级后的水下机器人在深水条件下运行稳定,通过搭载的高清光学成像设备和数据实时传输系统,实现了浑浊水体中缺陷精准辨识,将检查工期由3天缩短至2小时,有力提升了检修效率和精度,为持续提高枢纽本质安全水平提供了有力技术支持。
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