中宏网12月6日电 近日，盛天智能机器人（广东）有限责任公司联合中科国综（北京）能源互联网科技有限公司和浙江国网金华婺城供电分公司一行，顺利完成10千伏线路200余米裸导线绝缘包覆及清障工作，实现清障与绝缘化改造二合一技术首次应用，以创新包覆清障工艺助力绝缘化改造提质增速。

施工前准备和施工完效果图

　　不同于现有传统绝缘喷涂作业模式，该机器人采用自主设计研发的全新高分子绝缘材料，利用包覆热封技术，通过包裹热焊接工艺为裸导线包覆绝缘外衣，预制式的绝缘材料一体包覆成型，只要10秒绝缘材料就会固化成型，极大缩短绝缘固化时间，绝缘层厚度为1mm，重量轻，质量同一性好，绝缘强度、阻燃性能优良，作业效率及绝缘改造质量上有了质的飞跃。

机器人上线方式图

　　同时，为解决因带电斗臂车挂接机器人导致作业场地受限问题，公司研制一键自动上、下线功能，通过无人机放钩、绝缘杆作业方式进行挂钩安装，机器人便可自行上下导线，减少带电作业人员与带电部位接触，保持足够安全距离，保障作业安全，满足山区、田间等绝缘斗臂车无法到达区域绝缘涂覆作业条件，扩展现场应用场景，拓宽存量裸导线绝缘改造可实施范围。

裸导线清障效果图

　　裸导线上的异物残留严重危及电网安全运行，亦阻碍带电绝缘改造机器人作业，公司充分利用热封模块中的高温刀片，研发了清障模组，使其具备清障功能，将清障与绝缘改造技术二合一，满足复杂工况下功能多样化需求。

　　为更好服务电网供电可靠性，提升裸导线抗灾能力，公司联合中科国综（北京）能源互联网科技有限公司和各地供电局快速推进新型智能绝缘包覆机器人实用化，加速推进带电绝缘化改造工作，重点对树线矛盾凸出、易跳闸等裸导线进行绝缘包覆，消除电网线路运行安全隐患。

　　下一步，公司将不断提高科技创新能力，技术上不断革新，以10KV及以上带电作业技术为电网服务，最大程度减少电力作业对用户的停电影响，后面公司将研发35KV带电绝缘包覆机器人，绝缘性能达到66KV以上，敬请期待！

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