近日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄北人亦创国际会展中心盛大举办。作为全球机器人产业发展的关键风向标，此次大会吸引了300余家参展企业齐聚一堂，集中呈现从核心零部件到整机应用的全球最新技术成果，共同勾勒机器人产业的未来蓝图。

　　在这场科技盛宴中，常州祥明智能动力股份有限公司凭借全新产品应用矩阵在智造馆大放异彩。其中，专为煤矿井下与化工危险等极端场景打造的防爆关节模组，一经亮相便成为全场瞩目的焦点，吸引了众多海内外客户纷纷驻足洽谈，展现出强大的吸引力。

　　精准聚焦极端场景，防爆性能卓越非凡

　　祥明智能此次推出的防爆关节模组，是专为煤矿瓦斯与化工爆炸性气体环境中的机器人量身定制。在防爆性能方面，该产品达到了行业领先水平，能够满足煤矿I类与化工Ⅱ类场景的严苛认证要求。其防爆等级涵盖Ex db I Mb、Ex db IIB T4 Gb、Ex db IICT4 Gb，温度组别最高可覆盖到T6，防护等级达IP65，为机器人在极端危险环境中的稳定运行提供了坚实保障。同时，该模组支持直接引出线、挠性管等多种出线方式的定制，充分满足了不同客户的个性化需求。

　　高刚性与高精度兼具，性能表现可圈可点

　　在性能方面，祥明智能防爆关节模组同样表现出色。它能够满足高扭矩、高精度和高可靠性的严苛需求，减速比、输出转速、输入电压以及安装接口均可根据客户需求进行定制。该模组融合了高扭矩密度无框电机与精密减速器，在低背隙下实现了重载高精度运动。其额定转矩为50Nm，减速比为20，额定转速可达150r/min。即便在频繁启停或负载突变的复杂工况下，依然能够保持毫厘级的定位精度，抗冲击性能优异，完全胜任高强度作业任务。

　　模块化快装设计，部署效率大幅提升

　　祥明智能防爆关节模组采用了先进的模块化快装设计理念，支持EtherCAT/CANopen/RS485总线协议，驱控一体高度集成，实现了即插即用的便捷操作，免去了复杂的接线与调试过程。这一创新设计使得用户能够快速搭建防爆工业机器人、防爆机器狗等智能装备，大幅缩短了部署周期，让极端环境下的自动化落地更加高效便捷。

　　当安全、精度与便捷完美融合，祥明智能防爆关节模组已不再仅仅是单一的零部件，而是成为极端工况下最值得信赖的“执行者”。它能够代替人工深入煤矿瓦斯与化工场所的最前线，让危险作业真正实现无人化，从源头上守护生命防线。无论是重载搬运还是精细巡检，它都以精准运行与安全掌控，成为防爆机器人最可靠的动力基石。

　　全系关节模组与多元应用，精准覆盖协同发展

　　除了防爆系列关节模组，祥明智能还同步展出了灵动SJC系列（谐波/G4减速器，φ52~φ110，适配人形机器人及协作臂）和蛋珠DZ系列（行星减速器，φ50~φ146，适配机器狗与外骨骼）等全系关节模组产品。同时，公司还面向康复人群推出了医疗外骨骼方案，以智能化辅助康复运动，为康复事业贡献科技力量。其人形机器人上肢采用双臂7轴设计，自由度灵活，整套方案助力人形机器人快速落地，展现了祥明智能在机器人领域的全面布局和深厚实力。

　　展会现场人气爆棚，国内外客户高度认可

　　展会期间，祥明智能展台人气持续火爆，参观者络绎不绝。来自海外采购商与系统集成商纷纷驻足，就产品性能、交付周期及海外技术支持等细节展开深入咨询；国内众多头部整机厂商的技术团队也专程到访，围绕关节模组的定制化开发、适配方案等核心议题进行多轮对接。祥明智能凭借从电机到驱动再到控制的全链条自主研发能力，赢得了国内外客户的高度认可与广泛关注，为公司的未来发展奠定了坚实基础。

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