从蛇年春晚宇树机器人集体登上舞台，到北京亦庄人形机器人马拉松，再到机器人格斗赛，人形机器人正逐渐从“试验田”走向“应用场”，历经多年发展及技术迭代，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，人形机器人已进入智能化发展阶段。

　　方正富邦基金提前布局了方正富邦信泓，该基金自2024年年底重仓人形机器人产业链相关个股。基金2025年二季报数据显示，方正富邦信泓主要聚焦于受益零部件技术迭代的新材料，并有望随着人形机器人的量产迎来广阔的市场空间，基金经理李朝昱表示，目前人形机器人在控制精度、运动能力、成本等方面存在很大改善空间，零部件技术路线仍处于快速迭代阶段，有望带来材料端的变化，人形机器人量产带来相关材料的需求弹性值得关注，阶段性看好peek材料、新型减速器、灵巧手等板块投资机会。

　　轻量化：

　　•人形机器人轻量化是实现其实用化、商业化(尤其在家庭、服务、物流等场景)的关键核心技术之一。它不仅仅是为了“变轻”，而是通过材料、结构、驱动、集成等多方面的创新，在性能、效率、安全性和成本之间寻求最佳平衡点。

　　轻量化可以解决人形机器人当前行业的几大痛点，如续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等问题，从路径上看，主要分为结构轻量化和材料轻量化，但目前基于材料本身设计结构仍处于早期，材料轻量化是当前更为主流的路径。

　　轻量化带来更高的功率重量比，使机器人加速、减速、跳跃、转弯等动作更迅速、更灵活，质量越轻，跌倒或与人/物碰撞时产生的冲击力越小，对自身、环境和人员造成的潜在伤害风险更低，这对于人机共融环境至关重要。

　　Peek材料：

　　•目前实现人形机器人轻量化的主要技术途径之一就是先进材料的应用，而在轻量化材料方面，PEEK材料是人形机器人的重要组成部分。

　　PEEK材料是一种特种工程塑料，是公认的全世界性能最高的热塑性材料之一，因其较低的密度，有助于减轻机器人重量，提高机器人的灵活性与性能，并减少能耗。此外，PEEK还具备耐高温、高强度、耐磨、低吸水率及高介电强度等特性，适用于从骨架结构到传动齿轮，再到滑轨和轴承等需要承受高机械应力与磨损的关键部件。同时，PEEK的低吸水率和低摩擦系数使其在传感器外壳和电线保护管等需长期稳定运行的组件制造上具有显著优势。PEEK的强适用性确保了由其制造的机器人在各种复杂的应用环境中提供卓越的表现。

　　•根据中商产业研究院预计国内2025年PEEK材料市场规模将达到21亿元，同比增长10.53%，未来前景广阔。

　　灵巧手：

　　腱绳驱动的轻量化和高灵活性使其成为人形机器人灵巧手的理想选择，作为力的传递媒介，腱绳的选取对于仿人机械手的抓取至关重要，腱绳材料的选择直接影响传动效率与执行精度，UHMWPE纤维凭借其高强度、耐磨损和柔韧性，成为灵巧手腱绳的主流材料，推动机器人操作精度提升。预计2030年500万台人形机器人出货量将带来193亿元的腱绳市场规模。未来潜在的主流材料包括UHMWPE纤维、钢丝绳、PBO纤维等。

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