工业物流智能化升级时代，移动机器人从单兵作战迈向群体智能，从数十台机器人各自运行到数百台机器人被灵活调度、相互协同完成复杂的作业流程，随之出现的智能化调度中枢大幅度提升了生产效能，实现全厂物质流的高效流通，助力企业柔性生产。

　　优艾智合智能集群调度系统YOUIFleet5.0，通过移动机器人的集群式调度管理，及异构移动机器人的交互协作，实现大规模移动机器人在工厂内的全域柔性调度，保障移动机器人集群作业的稳定安全，使整场的移动机器人搬运效能达到最优，同时随厂内环境及产线调整动态更新，让物料流转更加稳定、柔性、高效。

　　YOUIFleet5.0支持超20万平米的地图录制，实现同一场景下1000台移动机器人的集群调度。YOUIFleet5.0支持地图扩建和补建，生产过程中如遇环境调整可通过单一机器人进行地图补建，并一键推送到其它所有正在运行的机器人，不再因为环境变化而影响生产节拍。

　　群体智能 最优效率

　　YouiFleet5.0为移动机器人集群提供了稳定、安全、高效的搬运路线，实现场内机器人数量与搬运任务的最优效能。

　　1. 路径更优 通行自如

　　YOUIFleet5.0通过在路径优化、任务编排、交通管制等方面的统筹管控，让执行不同搬运任务的移动机器人在同场作业时，合理分配最优路线，使搬运效率更优。

　　2. 智能避让 避免拥堵

　　YOUIFleet5.0可以识别到任意数量机器人之间出现的对向冲突、环形冲突、错位冲突，YOUIFleet  将冲突机器人编组，并在该组中找到最适宜避让的机器人，以及为避让机器人寻找最优的避让点。因此，当出现机器人路径冲突导致的拥堵时，YOUIFleet通过这种方式可以解决所有的冲突拥堵现象，并自动恢复机器人运行。

　　多机协作 全域调度

　　智能工厂中，通常需要多种形态的机器人协作完成多楼层的物料流转，YouiFleet5.0实现异构机器人在三维空间下的混场调度，实现整场物流的智能流转。

　　1.多机型协作 整场流通

　　YOUIFleet5.0开发了强大的任务处理框架，经过简单配置就可以同时调度多个不同形态的移动机器人协作完成复杂的任务。

　　2.跨楼层协作 全域调度

　　YOUIFleet5.0支持不同形态的移动机器人跨楼层协作搬运，将二维的智能调度升维至空间立体调度，满足智能工厂全生产流程的物流转运。

　　优艾智合面向先进制造打造的软硬件一体化的移动机器人解决方案，帮助企业实现生产环节全周期的物流自动化及数据链流通，让移动机器人释放更大价值，助力工业智能化升级。

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