今年11月，斯农农机导航发布新版本，在吉林省进行一系列标准严苛的性能测试，完成了速度性能、平整度适应性能、坡地适应性、行距误差以及上线距离等方面的测试，测试结果远高于行业标准。

　　性能测试准备

　　通常，性能测试对于测试地面有一定的条件要求，应包含1个或多个测试路段。测试航线长度不应短于200米，并且两端要留有足够的掉头空间，宽度不短于8米。为了进行平整度适应性能评价，还应包含三类不同平整度要求的测试路段。

　　图为地面平整度国家标准

　　为了确保测试数据的准确性，我们准备了两辆不同马力段不同品牌的拖拉机，分别在平整地块和坡地地块上进行测试。等农户秋收作业结束，斯农测试团队立即飞往吉林，开始了为期二十天的封闭测试。

　　图为测试地块

　　速度性能测试

　　速度性能测试是在一类平整度地面条件下进行，斯农测试人员将电机P值调整为30，定位天线间距0.46m，装有斯农导航的拖拉机按照低速(0.8m/s-1.2m/s)、中速(2.2m/s-2.8m/s)、高速(4.5m/s-5.5m/s)三档速度分别在A-B线完成自动驾驶，行驶100m之后，掉头重新上新，自动驾驶行驶到出发点。测试人员在轨迹上分别取20个点，量取误差，最终取平均值，数值为1.6cm，2.0cm和1.8cm，精度越高，代表产品越稳定，性能一致性越强。

　　图为测试人员现场测量精度

　　坡地适应性测试

　　坡地测试对于路段要求相对较高，需要测试路段具备三种不同的横滚角度，并且每个不同角度的路段不小于15米。

　　在坡地测试中，测试人员分别针对有无角度传感器、有无电台基站进行了性能测试。设定好路线，开启坡地模式后，按照中速(2.2m/s-2.8m/s)完成三组横坡、上下坡和起伏坡测试。斯农导航测试结果完全符合行业标准。

　　图为现场测试坡地模式

　　行距误差测试

　　装有斯农导航的拖拉机以中速(2.2m/s-2.8m/s)执行测试，路线如图所示，首先完成上线过程，再按规定速度继续A-B线，行驶至少100m，按图示掉头，重新上线至下一条导航基准线，直至完成4条测试轨迹。测试人员在轨迹上分别取20个点，量取误差，数值为2.1cm，2.0cm，2.2cm，远高于行业标准。

　　斯农导航在此次一系列性能测试中展现出了稳定性和一致性。瑞典品牌，中国制造，本土测试，旨在为用户带来更加精准高效的导航产品。

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