由于矿区环境相对封闭，行驶路线固定且行驶速度慢，但工况复杂、环境恶劣，因此，矿区运输矿卡无人化在矿山场景得到快速推广、规模化落地应用。

　　据了解，2020-2025年是我国矿区自动驾驶的重点建设期，市场体量高达千亿级。

　　激光雷达作为无人矿卡的“眼睛”，具有高精度、远距离、高稳定性的优点，为无人矿卡在恶劣工况下提供高稳定感知，精准探测，保障复杂工况车辆行驶安全。

　　矿区环境

　　然而，在矿区环境作业时，灰尘、粉尘四起，不仅逐渐布满激光雷达表面，还会在前方形成一片尘雾，仿佛一道帘子遮住了无人矿卡的“眼睛”，影响激光雷达的探测质量，甚至导致无人驾驶车辆误判。因此在无人矿卡车辆工况实际环境运营中，灰尘对雷达感知硬性影响是行业面临的难题。

　　矿卡行进时的灰尘

　　

　　矿卡行进时的灰尘

　　镭神智能工程师长期深入无人矿卡运营现场，经过多年探索，将扬尘特性与点云算法进行了大量的对比实验计算，形成了一套适用于矿卡运营工况的激光雷达灰尘过滤的算法，目前已获得多个大型矿区的无人矿卡采用。

　　镭神智能工程师长期深入无人矿卡运营现场，经过多年探索，将扬尘特性与点云算法进行了大量的对比实验计算，形成了一套适用于矿卡运营工况的激光雷达灰尘过滤的算法。此套算法可结合镭神智能任意一款激光雷达搭载在无人车辆上，解决如矿区等多粉尘环境下无人驾驶的感知精度问题，提升无人驾驶运行效率和安全性，首次攻破国产激光雷达矿区无人驾驶应用难题。

　　此套算法可结合镭神智能任意一款激光雷达搭载在无人车辆上，解决如矿区等多粉尘环境下无人驾驶的感知精度问题，提升无人驾驶运行效率和安全性。

　　灰尘算法优化前

　　检测到灰尘

　　检测到煤灰

　　灰尘算法优化后

　

　　灰尘被优化去除

　

　　灰尘消散后，地面检出

　　可以从点云图中看出，镭神智能激光雷达可以识别并去除大片的灰尘，减轻上位机滤除的负担；当中远处物体没有被煤灰遮挡时，仍然可以检测到中远处物体。

　　目前，搭载镭神智能混合固态激光雷达系列产品的无人矿卡在多个大型矿区稳定运行，为矿区运营安全降本增效。

　　某矿区搭载的混合固态激光雷达CH128X1与CH32

　　镭神智能始终坚持深入挖掘各行业痛点，研发推出基于激光雷达的全场景行业应用解决方案，为各行业客户提供安全、高效、高价值的感知精品。

　　关于镭神智能

　　2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

　　深圳市镭神智能系统有限公司是全球领先的全场景激光雷达及行业应用解决方案提供商，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，是产研销一体化的国家级高新技术企业，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心，并成功入选国家级“专精特新”小巨人企业名单。

　　镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，同时具备1550nm及905nm车规激光雷达的量产能力，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

　　公司致力于以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专业·创新·品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

原标题：镭神智能首次攻破国激光雷达矿区无人驾驶应用难题——让灰尘“隐形”，不再遮“眼”

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